簡單認識自動駕駛的6種等級
在汽車業也待了二年多了。最近接觸到案子是跟自動停車相關，所以趁機會了解一下現在產業所定義的自動駕駛等級。最近 Uber 撞死人和台裔駕Tesla在自動駕駛中出事的負面新聞之下, 順便也來了解這二個案件是在那一個自動駕駛的程度裡。 之前參加的座談會裡，其中有個介紹是使用美國國家公路交通和安全管理會的資料 National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), 下圖就是我之前看到的介紹。 等級０：無自動駕駛 差不多在2000年前生產的車都是屬於這個級別。有定速巡航，但駕駛者必須全部完成所有的駕駛動作。 等級１：駕駛者補助 駕駛人還是要操控汽車，但有些輔助功能可以幫助操控汽車，例如： Toyota 的 Safety Sense, Subaru 的 EyeSight 功能在接近前車時會自己剎車。還有 Lane Keeping Assist (LKA) 可以提醍讓駕駛人保持在車道內。以及保持車距的自動巡航 (Adaptive Cruise Control)。 等級２：部份自動駕駛 車輛本身可以駕駛，加減速，駕駛人必須要對交通號誌和緊急事件做出反應。Tesla 的 Autopilot 就是屬於這個等級. 所以看起來在高速公路上自動駕駛時還是不能睡著。我沒試過其它車廠的科技，不過Mercedes-Benz的 Drive Pilot, Volvo 的 Pilot Assist, Caddilac 的 Super Cruise 也是屬於這個級別的。 等級３：情況自動駕駛 駕駛人還是必須在駕駛位上隨時接控整個駕駛。但是駕駛人變成輔助角色。車輛上的系統（比如光達LiDAR）可以判斷週遭環境變化。現在市面上僅有 Audi…